نویسنده موضوع: آشنائي با رباتيك  (دفعات بازدید: 1009 بار)

Reyhane

  • کاربر نیمه فعال
  • **
  • آفلاین آفلاین
  • ارسال: 54
    • اولين انجمن تخصصي هوش مصنوعي در ايران:
آشنائي با رباتيك
« : دسامبر 07, 2009, 12:37:47 am »

 مهمترين بحثي که در رباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است.
اين امر اهميت فوق العاده زيادي دارد که متا سفانه در مدارس، زياد به اين موضوع اهميت نمي‌دهند .
چند تا از مهمترين فوايد کار تيمي رو به صورت خيلي خلاصه مي‌گويم تا متوجه اهميت اين موضوع بشويد:
1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.
2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.
3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.
4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .
5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .
6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسائله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!
و ......
رباتيک در حالت کلي به 2 بخش شبيه سازي (Simulation)، و ربات حقيقي (Real) تقسيم بندي مي‌شود. در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» (Rescue Simulation) و «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation) و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود. در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهم‌ترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها (Four legged Robot)، ربات هاي خانگي(At home) و... .
فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها (Robocup) را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند. هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!!! (خدا ميدونه!!!)
کميته‌ي Robocup براي گسترش رباتيک در سطح دانش‌آموزي، بخشي ويژه‌ي دانش‌آموزان (Junior) در نظر گرفته است که در اين بخش تمام تيم هاي شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات‌هاي ساخته شده نيز پيچيدگي ربات‌هاي بخش بزرگسالان را ندارند...


Humanoid

Soccer(Small Size)

Soccer(Middle Size)

Rescue

Soccer (junior)

4Legged Robots

Fire Fighter-1

Fire Fighter-2

Fun
 ;)
خارج شده است
اولين انجمن تخصصي هوش مصنوعي در ايران:

http://artificial.ir