نویسنده موضوع: Webots شبیه سازی ربات های متحرک!  (دفعات بازدید: 1174 بار)

Reyhane

  • کاربر نیمه فعال
  • **
  • آفلاین آفلاین
  • ارسال: 54
    • اولين انجمن تخصصي هوش مصنوعي در ايران:
Webots شبیه سازی ربات های متحرک!
« : دسامبر 07, 2009, 01:19:05 am »

Webots شبیه سازی ربات های متحرک

انتخاب بیش از 300 دانشگاه و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان

شبیه سازی سریع ربات های متحرک

نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان رو به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید .

این نرم افزار این امکان رو به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .

توانایی های این نرم افزار

1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده

2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها

3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی

4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید

5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .

6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )

7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها

8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری

9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره

کتابخانه ی کامل سنسور

هر تعدادی سنسور می تواند به مدل ربات شما وصل شود و به طور جداگانه تنظیم شود . ( محدوده , نویزه , پاسخ , میدان , دیدگاه و غیره )


Distance sensors( IR & US )
Range finder
Light sensors
Touch sensors
Global Positioning Sensors ( GPS)
Cameras (1D , 2D , color , B&W )
Receivers
Position and force sensors for servos
Incremental encoders for wheels


به سادگی هر تعداد محرک می تواند به مدل ربات شما وصل شود


Differential wheel motor unit
Independent wheel motors
Servos ( for legs , arms , etc. )
LEDs
Emitters
Grippers

اینترفیس برنامه نویسی

با استفاده از زبان C ربات خود را برنامه نویسی کنید
خارج شده است
اولين انجمن تخصصي هوش مصنوعي در ايران:

http://artificial.ir